Go2
Go2 — робособака Unitree: габариты 70cmx31cmx40cm, масса 15 кг (с батареей), скорость 0~2.5 м/с, автономность 1-2 ч.
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
Go2 — робособака Unitree: габариты 70cmx31cmx40cm, масса 15 кг (с батареей), скорость 0~2.5 м/с, автономность 1-2 ч.
Четвероногая платформа проходит там, где колёсная встаёт: лестницы, завалы, бездорожье. Её ставят на осмотр объектов, охрану периметра и переноску оборудования.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
1. Габариты изделия: 70cmx31cmx40cm 2. Материалы изделия: алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик 3. Масса робота: 15 кг (с батареей) 4. Напряжение питания: 28V~33.6V 5. Максимальная рабочая мощность: около 3000W 6. Нагрузка: около 7 кг (предельная 10 кг) 7. Скорость движения: 0~2.5 м/с 8. Максимальная высота преодолеваемого перепада: около 15cm 9. Максимальный преодолеваемый уклон: 30° 10. Прецизионные двигатели суставов из алюминиевого сплава: 12 шт. 11. Внутренняя проводка коленного сустава 12. Дополнительное охлаждение суставов тепловыми трубками 13. Расширенный диапазон движения суставов: корпус: -48°~48° бедро: -200°~90° голень: -156°~40° 14. сверхширокоугольный 3D лидар 15. широкоугольная камера 16. Базовые движения, танцы и другое 17. интеллектуальное OTA обновление 18.APP передача видео высокой чёткости, дистанционное управление, просмотр всех данных 19.APP графическое программирование 20. Передний осветитель (3W) 21.WIFI6 Двухдиапазонная беспроводная связь 802.11ax 22. Bluetooth 5.2/4.2/2.1 23. Обнаружение и обход препятствий 24. Тип батареи: обычная (8000mAh) 25. Время работы: 1-2 ч 26. Зарядное устройство: обычная (33.6V 3.5A) 27. Гарантия: 6 месяцев 28. Ручной пульт управления: опция 29. Зарядные контакты под корпусом входят в заводскую комплектацию (даже без Go2 зарядной станции, зарядные контакты установлены по умолчанию)
Оригинал на китайском
1. 产品尺寸：70cmx31cmx40cm 2. 产品材质：铝合金 + 高强度工程塑料 3. 整机重量：15kg（含电池） 4. 供电电压：28V~33.6V 5. 工作最大功率：约 3000W 6. 载荷：约 7kg (极限 10kg) 7. 运动速度：0~2.5m/s 8. 最大攀爬落差高度：约 15cm 9. 最大攀爬斜坡角度：30° 10. 铝合金精密关节电机：12 个 11. 膝关节内走线 12. 关节热管辅助散热 13. 超大关节运动空间：机身：-48°~48° 大腿：-200°~90° 小 腿：-156°~40° 14. 超广角 3D 激光雷达 15. 广角相机 16. 基本运动、舞蹈等 17. 智能 OTA 升级 18.APP 高清图传、遥控、所有数据查看 19.APP 图形化编程 20. 前置照明灯（3W） 21.WIFI6 双频无线 802.11ax 22. 蓝牙 5.2/4.2/2.1 23. 探物避障 24. 电池种类：普通（8000mAh） 25. 续航时间：1-2h 26. 充电器：普通（33.6V 3.5A） 27. 保修期：半年 28. 手持式遥控器：选配 29. 出厂腹部标配充电电极（不配 Go2 充电桩时，也默认标配充 电电极）
1. Габариты изделия: 70cmx31cmx40cm 2. Материалы изделия: алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик 3. Масса робота: 15 кг (с батареей) 4. Напряжение питания: 28V~33.6V 5. Максимальная рабочая мощность: около 3000W 6. Нагрузка: около 7 кг (предельная 10 кг) 7. Скорость движения: 0~2.5 м/с 8. Максимальная высота преодолеваемого перепада: около 15cm 9. Максимальный преодолеваемый уклон: 30° 10. Прецизионные двигатели суставов из алюминиевого сплава: 12 шт. 11. Внутренняя проводка коленного сустава 12. Дополнительное охлаждение суставов тепловыми трубками 13. Расширенный диапазон движения суставов: корпус: -48°~48° бедро: -200°~90° голень: -156°~40° 14. сверхширокоугольный 3D лидар 15. широкоугольная камера 16. Базовые движения, танцы и другое 17. интеллектуальное OTA обновление 18.APP передача видео высокой чёткости, дистанционное управление, просмотр всех данных 19.APP графическое программирование 20. Передний осветитель (3W) 21.WIFI6 Двухдиапазонная беспроводная связь 802.11ax 22. Bluetooth 5.2/4.2/2.1 23. Обнаружение и обход препятствий 24. Тип батареи: обычная (8000mAh) 25. Время работы: 1-2 ч 26. Зарядное устройство: обычная (33.6V 3.5A) 27. Гарантия: 6 месяцев 28. Ручной пульт управления: опция 29. Зарядные контакты под корпусом входят в заводскую комплектацию (даже без Go2 зарядной станции, зарядные контакты установлены по умолчанию)
| Комплектация | Вычислитель | Батарея | Пульт |
|---|---|---|---|
| Go2 AIR | — | 8000mAh | — |
| Go2 Pro — без пульта | — | 8000mAh | нет |
| Go2 Pro — стандартная батарея, с пультом | — | стандартная | есть |
| Go2 Pro — увеличенная батарея, с пультом | — | увеличенная | есть |
| Go2 Max | — | 15000mAh | есть |
| Go2 X | — | 8000mAh | — |
| Go2 Edu — стандартная | 40Tops | 15000mAh | — |
| Go2 Edu — интеллектуальная | 100Tops | 15000mAh | — |
| Go2 Edu — с лидаром | 100Tops | 15000mAh | — |
| Go2 Edu — флагманская | 100Tops | 15000mAh | — |
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
