B2-W
B2-W — робособака Unitree: габариты около 1098 × 450 × 745 мм, масса около 75 кг, нагрузка ≥40 кг.
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
B2-W — робособака Unitree: габариты около 1098 × 450 × 745 мм, масса около 75 кг, нагрузка ≥40 кг.
Четвероногая платформа проходит там, где колёсная встаёт: лестницы, завалы, бездорожье. Её ставят на осмотр объектов, охрану периметра и переноску оборудования.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
1. Масса (с батареей): около 75 кг; 2. Длина × ширина × высота (в положении стоя): около 1098mm450mm745 мм; 3. Высоконадёжные амортизирующие шины, количество: 4 шт.; 4. Нагрузка при движении ≥40 кг 5. Может подниматься по лестнице, высота ступени 16cm 6. Зарядные контакты под корпусом установлены по умолчанию 7. Встроено несколько камер глубины, несколько камер высокой чёткости
Оригинал на китайском
1. 重量（带电池）：约 75kg； 2. 长宽高（站立时）：约 1098mm450mm745mm； 3. 配备高可靠性减震轮胎，数量为 4 个； 4. 移动时负载能力≥40kg 5. 能够攀爬楼梯，楼梯的台阶高度 16cm 6. 默认腹部配充电电极 7. 内置多组深度摄像头，多组高清摄像头
1. Масса (с батареей): около 75 кг; 2. Длина × ширина × высота (в положении стоя): около 1098mm450mm745 мм; 3. Высоконадёжные амортизирующие шины, количество: 4 шт.; 4. Нагрузка при движении ≥40 кг 5. Может подниматься по лестнице, высота ступени 16cm 6. Зарядные контакты под корпусом установлены по умолчанию 7. Встроено несколько камер глубины, несколько камер высокой чёткости
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
