As2

Габариты стоя:720 мм x 378 мм x 457 мм

Габариты в сложенном виде:776 мм x 378 мм x 233 мм

Масса с батареей: около 18 кг

Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик. Общее число степеней свободы (количество двигателей суставов):12 шт. Подшипники выходных валов суставов: промышленные перекрёстно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъёмность)

Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод)

Максимальный момент сустава: около 65 N.m

Расширенный диапазон движения суставов:
корпус: -45 ~ 45°
бедро: -115° ~ 200°
голень: -159° ~ -47°

Напряжение питания:36V ~ 50.4V

Энкодеры суставов: двойные энкодеры. Охлаждение: локальное воздушное. Питание: литиевая батарея
WiFi6, Bluetooth 5.2: есть. Динамик: есть. Микрофонная решётка: есть. Осветитель: есть
ISS 3.0 интеллектуальное сопровождение: нет
GPS: нет
4G: нет. Камера высокой чёткости: есть. Сверхширокоугольный лидар: Unitree L2

Базовые вычислительные ресурсы: 8 ядер; высокопроизводительный CPU

Внешние интерфейсы: гигабитный Ethernet x1 SBUSx1
Выходы питания: BAT;

Рабочая температура: -20℃～50℃

Автономность без нагрузки: непрерывная ходьба 2 ч и более, пробег около 10km

Автономность с нагрузкой: нагрузка 10 кг, непрерывная ходьба около 1.5 ч, пробег около 7km

Предельная нагрузка стоя: около 45 кг

Нагрузка при непрерывной ходьбе: около 10 кг

Преодолеваемый уклон: около 30°

Преодоление лестниц: 20cm

Скорость движения: 0~3.0 м/с

Степень защиты: /

Ручной пульт управления: опция. Ёмкость батареи: стандартная (8000mAh) x1

Зарядное устройство: стандартная (50.4V 4A)

Зарядная площадка: нет. Высокопроизводительный вычислительный модуль: нет. Пользовательская разработка: не поддерживается
UniStore платформа приложений: поддерживается. Интеллектуальное OTA обновление: регулярные обновления. Гарантия: 6 месяцев

站立尺寸:720mm x 378mm x 457mm
折叠尺寸:776mm x 378mm x 233mm
带电池重量:约 18kg
材质:铝合金 + 高强度工程塑料
总自由度（关节电机数）:12 个
关节输出轴承:工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机:低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散
热）
关节最大扭矩:约 65 N.m
超大关节运动空间:
机身：-45 ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47°
供电电压:36V ~ 50.4V
关节编码:双编码器
散热系统:局部风冷散热
供电方式:锂电池
WiFi6、蓝牙5.2：有
扬声器：有
阵列麦克风：有
照明灯：有
ISS 3.0 智能伴随：无
GPS：无
4G：无
高清相机：有
超广角激光雷达：Unitree L2
基础算力：8核高性能CPU
外置接口：千兆以太网x1 SBUSx1电源输出能力：BAT；
工作温度：-20℃～50℃
空载续航：可持续行走2小时以上，里程约10km
负载续航：负载10kg，可持续行走约1.5小时，里程约7km
极限站立负载：约 45kg
持续行走负载：约 10kg
斜坡行走能力：约 30°
楼梯行走能力：20cm
运动速度：0~3.0m/s
防护等级：/
手持式遥控器:选配
电池容量：标准（8000mAh）x1
充电器：标准（50.4V 4A）
充电板：无
高算力拓展坞：无
二次开发：不支持
UniStore 应用平台：支持
智能OTA升级：持续升级
保修期：半年