A2

Габариты стоя: 820 мм x 440 мм x 570 мм

Габариты в сложенном виде: 720 мм x 550 мм x 220 мм

Масса: около 31 кг (без батареи), около 37 кг (с двумя батареями)

Полезная нагрузка 25 кг;
Предельная нагрузка 100 кг

Непрерывная ходьба без нагрузки 5 ч, пробег около 20km

При полезной нагрузке 25 кг непрерывная ходьба 3 ч, пробег около 12.5km

Ёмкость батареи: одна батарея 9000mAh (453.6Wh); две батареи 18000mAh (907.2Wh)

Питание: два отсека, две батареи. Зарядка одной батареи занимает около 1 ч

Рабочая температура -20℃~55℃

Скорость движения 0~3.7 м/с (предельная — около 5 м/с)

Преодоление лестниц (максимальная высота последовательных ступеней): 30cm

Максимальная высота подъёма (максимальная высота одиночной ступени): 100cm

Максимальный уклон: 45°

Управление и вычисления: 8 ядер; высокопроизводительный CPU (системные функции) + Intel
Core i7 (пользовательская разработка), всего встроенных вычислительных блоков: 2 шт. Датчики восприятия: лидар ×1; широкоугольная камера ×1 (возможно расширение до
2 шт.)

Расширенный диапазон движения суставов: корпус: -58°~58°; бедро: -
134°~180°/-89°~225°; голень: -158°~-30°

Синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией, Двойные энкодеры суставов. В стандартной комплектации: WiFi6, Bluetooth 5.2; динамик; микрофон; осветитель. Внешние интерфейсы: RS485×2; CAN×2; гигабитный Ethernet ×2;
USB3.0-TypeC (8 ядер; высокопроизводительный CPU)×2; USB3.0-
TypeC (Intel Core i7) ×2;
Выходы питания: 12V;
24V; BAT;

Поддерживается разработка на высоком и низком уровнях управления, предоставляются модель робота и интерфейсы симуляции, поддерживается Issac sim и другие среды симуляции. Поддерживается интеллектуальное OTA обновление. Функции: устойчивый обход препятствий, круговой обзор облака точек, осветитель, передача видео высокой чёткости, автоматическая зарядка (опционально)

Экспертная техническая поддержка, полная документация для разработки и поддержка экосистемы. Гарантия на робота: 1 год(а)

站立尺寸：820mm x 440mm x 570mm
折叠尺寸：720mm x 550mm x 220mm
重量：约 31kg（不带电池），约 37kg（带双电池）
有效负载能力 25kg；极限负载能力 100kg
空载可持续行走 5h，里程约 20km
有效负载 25kg 可持续行走 3h，里程约 12.5km
电池容量：单节电池 9000mAh（453.6Wh）；双节
电池 18000mAh（907.2Wh）
供电方式为双仓位双电池
单电池充电时长约 1h
工作温度 -20℃~55℃
运动速度 0~3.7m/s（极限约 5m/s）
楼梯行走能力（最大连续楼梯高度）：30cm
最大攀爬高度（最大单级台阶高度）：100cm
最大斜坡坡度：45°
控制和算力：8 核高性能 CPU（平台功能） + Intel
Core i7（用户开发），即内置算力为 2 个
感知传感器：激光雷达 ×1；广角相机 ×1（可拓展至
2 个）
超大关节运动空间：机身：-58°~58°；大腿：-
134°~180°/-89°~225°；小腿：-158°~-30°
采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为
双编码器
标配：WiFi6、蓝牙 5.2；扬声器；麦克风；照明灯
外置接口：RS485×2；CAN×2；千兆以太网 ×2；
USB3.0-TypeC (8 核高性能 CPU)×2；USB3.0-
TypeC（Intel Core i7）×2；电源输出能力：12V；
24V；BAT；
支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真
接口，支持 Issac sim 等仿真环境
支持智能 OTA 升级
具备功能：稳定避障，点云环视，照明灯，高清图
传，自主充电 (可选配)
提供专家级卓越技术支持服务，完善的开发手册及生
态支持
整机质保 1 年