A2-W
A2-W — робособака Unitree: автономность одна батарея 9000mAh (453.6Wh); две батареи 18000mAh (907.2Wh).
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
A2-W — робособака Unitree: автономность одна батарея 9000mAh (453.6Wh); две батареи 18000mAh (907.2Wh).
Четвероногая платформа проходит там, где колёсная встаёт: лестницы, завалы, бездорожье. Её ставят на осмотр объектов, охрану периметра и переноску оборудования.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
Колёсно-шагающая конструкция. Полезная нагрузка около 20-25 кг Непрерывная ходьба без нагрузки около 4-5 ч, пробег около 20km При полезной нагрузке 25 кг непрерывная ходьба 2.5-3 ч, пробег около 12.5km Ёмкость батареи: одна батарея 9000mAh (453.6Wh); две батареи 18000mAh (907.2Wh) Питание: два отсека, две батареи. Зарядка одной батареи занимает около 1 ч Рабочая температура -20℃~55℃ Преодоление лестниц (максимальная высота последовательных ступеней) не менее 28cm Максимальная высота подъёма (максимальная высота одиночной ступени) не менее 90cm Максимальный уклон: 45° Управление и вычисления: 8 ядер; высокопроизводительный CPU (системные функции) + Intel Core i7 (пользовательская разработка), всего встроенных вычислительных блоков: 2 шт. Датчики восприятия: лидар ×1; широкоугольная камера ×1 (возможно расширение до 2 шт.) Синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией, Двойные энкодеры суставов. В стандартной комплектации: WiFi6, Bluetooth 5.2; динамик; микрофон; осветитель. Внешние интерфейсы: RS485×2; CAN×2; гигабитный Ethernet ×2; USB3.0-TypeC (8 ядер; высокопроизводительный CPU)×2; USB3.0- TypeC (Intel Core i7) ×2; Выходы питания: 12V; 24V; BAT; Поддерживается разработка на высоком и низком уровнях управления, предоставляются модель робота и интерфейсы симуляции, поддерживается Issac sim и другие среды симуляции. Поддерживается интеллектуальное OTA обновление. Функции: устойчивый обход препятствий, круговой обзор облака точек, осветитель, передача видео высокой чёткости, автоматическая зарядка (опционально) Экспертная техническая поддержка, полная документация для разработки и поддержка экосистемы. Гарантия на робота: 1 год(а)
Оригинал на китайском
轮足形态 有效负载能力约 20-25kg 空载可持续行走约 4-5h，里程约 20km 有效负载 25kg 可持续行走 2.5-3h，里程约 12.5km 电池容量：单节电池 9000mAh（453.6Wh）；双节 电池 18000mAh（907.2Wh） 供电方式为双仓位双电池 单电池充电时长约 1h 工作温度 -20℃~55℃ 楼梯行走能力（最大连续楼梯高度）不低于 28cm 最大攀爬高度（最大单级台阶高度）不低于 90cm 最大斜坡坡度：45° 控制和算力：8 核高性能 CPU（平台功能） + Intel Core i7（用户开发），即内置算力为 2 个 感知传感器：激光雷达 ×1；广角相机 ×1（可拓展至 2 个） 采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为 双编码器 标配：WiFi6、蓝牙 5.2；扬声器；麦克风；照明灯 外置接口：RS485×2；CAN×2；千兆以太网 ×2； USB3.0-TypeC (8 核高性能 CPU)×2；USB3.0- TypeC（Intel Core i7）×2；电源输出能力：12V； 24V；BAT； 支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真 接口，支持 Issac sim 等仿真环境 支持智能 OTA 升级 具备功能：稳定避障，点云环视，照明灯，高清图 传，自主充电 (可选配) 提供专家级卓越技术支持服务，完善的开发手册及生 态支持 整机质保 1 年
Колёсно-шагающая конструкция. Полезная нагрузка около 20-25 кг Непрерывная ходьба без нагрузки около 4-5 ч, пробег около 20km При полезной нагрузке 25 кг непрерывная ходьба 2.5-3 ч, пробег около 12.5km Ёмкость батареи: одна батарея 9000mAh (453.6Wh); две батареи 18000mAh (907.2Wh) Питание: два отсека, две батареи. Зарядка одной батареи занимает около 1 ч Рабочая температура -20℃~55℃ Преодоление лестниц (максимальная высота последовательных ступеней) не менее 28cm Максимальная высота подъёма (максимальная высота одиночной ступени) не менее 90cm Максимальный уклон: 45° Управление и вычисления: 8 ядер; высокопроизводительный CPU (системные функции) + Intel Core i7 (пользовательская разработка), всего встроенных вычислительных блоков: 2 шт. Датчики восприятия: лидар ×1; широкоугольная камера ×1 (возможно расширение до 2 шт.) Синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией, Двойные энкодеры суставов. В стандартной комплектации: WiFi6, Bluetooth 5.2; динамик; микрофон; осветитель. Внешние интерфейсы: RS485×2; CAN×2; гигабитный Ethernet ×2; USB3.0-TypeC (8 ядер; высокопроизводительный CPU)×2; USB3.0- TypeC (Intel Core i7) ×2; Выходы питания: 12V; 24V; BAT; Поддерживается разработка на высоком и низком уровнях управления, предоставляются модель робота и интерфейсы симуляции, поддерживается Issac sim и другие среды симуляции. Поддерживается интеллектуальное OTA обновление. Функции: устойчивый обход препятствий, круговой обзор облака точек, осветитель, передача видео высокой чёткости, автоматическая зарядка (опционально) Экспертная техническая поддержка, полная документация для разработки и поддержка экосистемы. Гарантия на робота: 1 год(а)
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
