B2
B2 — робособака Unitree: габариты около 1098 мм*450 мм*645 мм, масса около 60 кг, скорость 5 м/с.
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
B2 — робособака Unitree: габариты около 1098 мм*450 мм*645 мм, масса около 60 кг, скорость 5 м/с.
Четвероногая платформа проходит там, где колёсная встаёт: лестницы, завалы, бездорожье. Её ставят на осмотр объектов, охрану периметра и переноску оборудования.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
1. Масса (с батареей): около 60 кг; 2. Длина × ширина × высота (в положении стоя): около 1098 мм*450 мм*645 мм; 3. Автономность: при непрерывной ходьбе без нагрузки, пробег более 20km, время работы более 5 ч; 20 кг непрерывная ходьба с нагрузкой, пробег более 15km, время работы более 4 ч 4. Подъём и спуск передней стороной по ступеням высотой 40cm 5. Нагрузка при непрерывной ходьбе ≥40 кг 6. Максимальная скорость 5 м/с 7. Зарядные контакты под корпусом установлены по умолчанию 8. Встроено несколько камер глубины, несколько камер высокой чёткости
Оригинал на китайском
1. 重量（带电池）：约 60kg； 2. 长宽高（站立时）：约 1098mm*450mm*645mm； 3. 续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于 20km，且续航时间大于 5 小时；20kg 负载连续不停 行走，续航里程大于 15km，且续航时间大于 4 小时 4. 可正向上下 40cm 的台阶 5. 持续行走时负载能力≥40kg 6. 最快速度 5m/s 7. 默认腹部配充电电极 8. 内置多组深度摄像头，多组高清摄像头
1. Масса (с батареей): около 60 кг; 2. Длина × ширина × высота (в положении стоя): около 1098 мм*450 мм*645 мм; 3. Автономность: при непрерывной ходьбе без нагрузки, пробег более 20km, время работы более 5 ч; 20 кг непрерывная ходьба с нагрузкой, пробег более 15km, время работы более 4 ч 4. Подъём и спуск передней стороной по ступеням высотой 40cm 5. Нагрузка при непрерывной ходьбе ≥40 кг 6. Максимальная скорость 5 м/с 7. Зарядные контакты под корпусом установлены по умолчанию 8. Встроено несколько камер глубины, несколько камер высокой чёткости
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
