Go2-W
Go2-W — робособака Unitree: габариты 70cm x 43cm x 50cm, масса около 18 кг, скорость 0~2.5m/s.
- Габариты стоя
- 70cm x 43cm x 50cm
- Скорость движения
- 0~2.5m/s
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
Go2-W — робособака Unitree: габариты 70cm x 43cm x 50cm, масса около 18 кг, скорость 0~2.5m/s.
Четвероногая платформа проходит там, где колёсная встаёт: лестницы, завалы, бездорожье. Её ставят на осмотр объектов, охрану периметра и переноску оборудования.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
- Габариты стоя
- 70cm x 43cm x 50cm
- Скорость движения
- 0~2.5m/s
Полный технический паспорт
Габариты стоя: 70cm x 43cm x 50cm Масса (с батареей): около 18 кг Скорость движения: 0~2.5 м/с Шины: 7 дюймов, пневматические. Максимальная высота преодолеваемого перепада: около 70cm Двигатели суставов: 16 шт. Тип батареи: увеличенная автономность (15000mAh), Время работы 2-4 ч Гарантия: Робот 1 год(а). В комплекте 40Tops вычислительный модуль с производительностью (Orin Nano), включая AI алгоритмы и техническую поддержку. В комплекте realsense D435i камера глубины. Сервоприводный манипулятор доступен опционально D1
Оригинал на китайском
站立尺寸：70cm x 43cm x 50cm 重量（带电池）： 约 18kg 运动速度：0~2.5m/s 轮胎：7 寸充气胎 最大攀爬落差高度：约 70cm 关节电机：16 个 电池种类：长续航（15000mAh），续航时间 2-4h 质保：整机 1 年 具备 40Tops 算力的拓展坞（Orin Nano），含 AI 算法及技术 具备 realsense D435i 深度相机 可选配舵机机械臂 D1
Габариты стоя: 70cm x 43cm x 50cm Масса (с батареей): около 18 кг Скорость движения: 0~2.5 м/с Шины: 7 дюймов, пневматические. Максимальная высота преодолеваемого перепада: около 70cm Двигатели суставов: 16 шт. Тип батареи: увеличенная автономность (15000mAh), Время работы 2-4 ч Гарантия: Робот 1 год(а). В комплекте 40Tops вычислительный модуль с производительностью (Orin Nano), включая AI алгоритмы и техническую поддержку. В комплекте realsense D435i камера глубины. Сервоприводный манипулятор доступен опционально D1
- Габариты стоя
- 70cm x 43cm x 50cm
- Скорость движения
- 0~2.5m/s
| Комплектация | Вычислитель |
|---|---|
| Go2-W — стандартная | 40Tops |
| Go2-W — интеллектуальная | 100Tops |
| Go2-W — с лидаром | 100Tops |
| Go2-W — флагманская | 100Tops |
| Go2-W — инспекционная | 100Tops |
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
