As2-W

Габариты стоя:721 мм x 493 мм x 521 мм

Габариты в сложенном виде:768 мм x 602 мм x 211 мм

Размер шин: 7 дюймов (диаметр: 178 мм; ширина: 50 мм)

Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик. Масса с батареей: около 25 кг

Общее число степеней свободы (количество двигателей суставов):16 шт. Подшипники выходных валов суставов: промышленные перекрёстно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъёмность)

Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод)

Максимальный момент сустава: около 95 N.m

Расширенный диапазон движения суставов:
корпус: -45 ~ 45°
бедро: -115° ~ 200°
голень: -159° ~ -47°

Напряжение питания:36V ~ 50.4V

Энкодеры суставов: двойные энкодеры. Охлаждение: локальное воздушное. Питание: литиевая батарея
WiFi6, Bluetooth 5.2: есть. Динамик: есть; микрофонная решётка: есть; осветитель: есть
ISS 3.0 интеллектуальное сопровождение: есть
GPS: есть (по умолчанию выключено, включается с разрешения пользователя) (поддерживается только в версии для материкового Китая)
4G: есть (по умолчанию выключено, включается с разрешения пользователя) (поддерживается только в версии для материкового Китая)

Камера высокой чёткости: есть. Сверхширокоугольный лидар *1: промышленный класс 64~128 линий. Базовые вычислительные ресурсы: 8 ядер; высокопроизводительный CPU

Внешние интерфейсы: гигабитный Ethernet x1 SBUSx1
Выходы питания: BAT;

Рабочая температура: -20℃～50℃

Автономность без нагрузки: непрерывная ходьба 3 ч и более, пробег около 30km

Автономность с нагрузкой: нагрузка 16 кг, непрерывная ходьба 2 ч и более, пробег около 25 km

Предельная нагрузка стоя: около 150 кг

Нагрузка при непрерывной ходьбе: около 16 кг

Преодолеваемый уклон: около 45°

Преодоление лестниц: 30cm

Максимальная высота подъёма: около 0.4~0.8m

Скорость движения: 0~3.7 м/с (предельная — около 6 м/с)

Степень защиты: IP54

Ручной пульт управления: есть. Ёмкость батареи: увеличенная автономность (15000mAh) x1

Зарядное устройство: быстрая зарядка ((50.4V 7.4A)

Вычислительный модуль не входит в комплект, доступен опционально. Камера глубины не входит в комплект, доступна опционально. Зарядная площадка не входит в комплект, доступна опционально. Пользовательская разработка: поддерживается
UniStore платформа приложений: поддерживается. Интеллектуальное OTA обновление: регулярные обновления. Гарантия: 1 год. Предоставляется техническая поддержка, полная документация для разработки и поддержка экосистемы. Поддерживается пользовательская разработка, предоставляются модель робота и интерфейсы симуляции, поддерживается Issac sim и другие среды симуляции

站立尺寸:721mm x 493mm x 521mm
折叠尺寸:768mm x 602mm x 211mm
轮胎尺寸：7寸（直径：178mm； 宽度：50mm）
材质:铝合金 + 高强度工程塑料
带电池重量:约 25kg
总自由度（关节电机数）:16个
关节输出轴承:工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机:低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩：约 95 N.m
超大关节运动空间:
机身：-45 ~ 45°
大腿：-115° ~ 200°
小腿：-159° ~ -47°
供电电压:36V ~ 50.4V
关节编码:双编码器
散热系统:局部风冷散热
供电方式:锂电池
WiFi6、蓝牙5.2：有
扬声器：有；阵列麦克风：有；照明灯：有
ISS 3.0 智能伴随：有
GPS：有（默认关闭，用户授权后启用）（仅限中国大陆版支持）
4G：有（默认关闭，用户授权后启用）（仅限中国大陆版支持）
高清相机：有
超广角激光雷达*1：工业级64~128线激光雷达
基础算力：8核高性能CPU
外置接口：千兆以太网x1 SBUSx1电源输出能力：BAT；
工作温度：-20℃～50℃
空载续航：可持续行走3小时以上，里程约30km
负载续航：负载 16kg，可持续行走2小时以上，里程约 25 km
极限站立负载：约 150kg
持续行走负载：约 16kg
斜坡行走能力：约 45°
楼梯行走能力：30cm
最大攀爬高度：约 0.4~0.8m
运动速度：0~3.7m/s (极限约6m/s)
防护等级：IP54
手持式遥控器：有
电池容量：长续航 (15000mAh) x1
充电器：快充（（50.4V 7.4A）
不含算力拓展坞，可选配
不含深度相机，可选配
不含充电板，可选配
二次开发：支持
UniStore 应用平台：支持
智能OTA升级：持续升级
保修期：一年
提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
支持二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环
境