R1
R1 — гуманоид Unitree: габариты 1230x357x190mm, масса ≈ 27kg.
- Высота × ширина × толщина, стоя
- 1230x357x190mm
- Масса робота
- ≈ 27kg
- Степени свободы одной ноги
- 6
- Степени свободы одной руки
- 4
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
R1 — гуманоид Unitree: габариты 1230x357x190mm, масса ≈ 27kg.
Гуманоид нужен там, где среда рассчитана на человека: лестницы, ручки, инструменты. Их берут в исследования, обучение, шоу и отработку сценариев ручного труда.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
- Высота × ширина × толщина, стоя
- 1230x357x190mm
- Масса робота
- ≈ 27kg
- Степени свободы одной ноги
- 6
- Степени свободы одной руки
- 4
- Степени свободы поясницы
- нет
- Степени свободы головы
- нет
Полный технический паспорт
Высота × ширина × толщина (стоя): 1230x357x190 мм Масса робота: около 27 кг степени свободы (количество двигателей суставов): 20 Степени свободы одной ноги:6 Степени свободы одной руки: 4 Степени свободы поясницы: нет. Степени свободы головы: нет. Роботизированная кисть: нет. Подшипники выходных валов суставов: перекрёстно-роликовые + двухрядные шариковые. Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод
Оригинал на китайском
高宽厚（站立）：1230x357x190mm 整机重量：约 27kg 自由度（关节电机数）：20 单腿自由度:6 单手臂自由度：4 腰部自由度：无 头部自由度：无 灵巧手：无 关节输出轴承：交叉滚子 + 双勾球 关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热
Высота × ширина × толщина (стоя): 1230x357x190 мм Масса робота: около 27 кг степени свободы (количество двигателей суставов): 20 Степени свободы одной ноги:6 Степени свободы одной руки: 4 Степени свободы поясницы: нет. Степени свободы головы: нет. Роботизированная кисть: нет. Подшипники выходных валов суставов: перекрёстно-роликовые + двухрядные шариковые. Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод
- Высота × ширина × толщина, стоя
- 1230x357x190mm
- Масса робота
- ≈ 27kg
- Степени свободы одной ноги
- 6
- Степени свободы одной руки
- 4
- Степени свободы поясницы
- нет
- Степени свободы головы
- нет
| Комплектация | Степени свободы | Вычислитель |
|---|---|---|
| R1 AIR | — | — |
| R1 — базовая | — | — |
| R1 Edu — стандартная (U1) | 24 | 40Tops |
| R1 Edu — интеллектуальная (U2) | 26 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная A (U3) | 40 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная B (U4) | 40 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная C (U5) | 38 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная D (U6) | 38 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная E (U7) | 38 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная F (U8) | 38 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная G (U9) | 38 | 100Tops |
| R1 Edu — профессиональная H (U10) | 38 | 100Tops |
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
