H2 PLUS

Высота × ширина × толщина (стоя): 1820x456x218 мм

Масса с батареей: около 70 кг

Общее число степеней свободы (Двигатели суставов): 31

Степени свободы одной ноги: 6;
Степени свободы одной руки: 7;
Степени свободы поясницы: 3;
Степени свободы головы: 2

Подшипники выходных валов суставов: промышленные перекрёстно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъёмность)

Базовые вычислительные ресурсы (стандартная комплектация):
PC1: Intel Core i5 (системные функции)
PC2: Intel Core i7 (пользовательская разработка)

Опциональные вычислительные ресурсы (аналогично B2 по формату слотов):
PC3: В этой версии PC3 слот пустой, за доплату можно установить Nvidia Jetson
Thor *1
PC4: В этой версии PC4 слот пустой, за доплату можно установить Intel Core i7*1 или
Nvidia Jetson Orin NX*1

Датчики восприятия: стереокамера с широким полем зрения, имитирующая зрение человека. Внешние интерфейсы:
USB3.0 x 3; USB+DP x 3; GMSL x 4; гигабитный Ethernet x 4;
USB2.0 x 2; RS485 x 4; CAN x 2;
Выход питания: 12V x 1;
24V x 2; BAT x 1

Голосовое взаимодействие: микрофонная решётка и мощный динамик для голосового взаимодействия
WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Зарядное устройство 1 шт., Умная батарея (быстросъёмная) 1 шт. Ручной пульт управления 1 шт. Заказная стереокамера головы SENSING: Горизонтальное поле зрения 140°±3;
Вертикальное поле зрения
102°±3;
Диафрагма 2.0, Фокусное расстояние 2.67 мм;
Диапазон глубины резкости 0.4m-INF; глобальная экспозиция. Индивидуальное оформление лица: в стандартной комплектации. Кисти доступны за доплату, камера запястья — опция. Время работы: около 3 ч
интеллектуальное OTA обновление: поддерживается.

Пользовательская разработка: поддерживается. Гарантия: 12 месяцев. По умолчанию, защитная стойка входит в комплект

高宽厚（站立）：1820x456x218mm
带电池重量：约 70Kg
总自由度（关节电机）：31
单腿自由度：6；单手臂自由度：7；腰部自由度：3；头
部自由度：2
关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承(高精度，高承载力)
基础算力 (标准配置)：
PC1：Intel Core i5（平台功能）
PC2：Intel Core i7（用户开发）
选配算力 (类似B2的卡槽形式)：
PC3：本版本PC3卡槽为空，可付费选配Nvidia Jetson
Thor *1
PC4：本版本PC4卡槽为空，可付费选配Intel Core i7*1 或
Nvidia Jetson Orin NX*1
感知传感器：大视场角仿人双目相机
外置接口：
USB3.0 x 3；USB+DP x 3；GMSL x 4；千兆以太网 x 4；
USB2.0 x 2；RS485 x 4；CAN x 2；电源输出：12V x 1；
24V x 2；BAT x 1
语音交互：阵列式麦克风大功率扬声器语音交互
WiFi 6 、蓝牙 5.2：有
充电器1台，智能电池（快拆）1块
手持式遥控器1台
森云智能定制头部双目相机：水平视场140°±3；垂直视场
102°±3；光圈2.0、焦距2.67mm；景深范围0.4m-INF；全
局曝光
定制脸：标配
可付费选配灵巧手，可选配手腕相机
续航时间：约3h
智能OTA升级：支持
二次开发：支持
保修期：12个月
默认，含保护支架