H2
H2 — гуманоид Unitree: габариты 1820x456x218mm, масса ≈ 70Kg, 31 степень свободы, нагрузка пиковая：≈ 15Kg; номинальная：≈ 7Kg.
- Высота × ширина × толщина, стоя
- 1820x456x218mm
- Масса с батареей
- ≈ 70Kg
- Степени свободы одной ноги
- 6
- Степени свободы одной руки
- 7
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
H2 — гуманоид Unitree: габариты 1820x456x218mm, масса ≈ 70Kg, 31 степень свободы, нагрузка пиковая：≈ 15Kg; номинальная：≈ 7Kg.
Гуманоид нужен там, где среда рассчитана на человека: лестницы, ручки, инструменты. Их берут в исследования, обучение, шоу и отработку сценариев ручного труда.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
- Высота × ширина × толщина, стоя
- 1820x456x218mm
- Масса с батареей
- ≈ 70Kg
- Степени свободы одной ноги
- 6
- Степени свободы одной руки
- 7
- Степени свободы поясницы
- 3
- Степени свободы головы
- 2
- Пиковый момент сустава руки
- 120N.M
- Пиковый момент сустава ноги
- 360N.M
- Максимальная нагрузка на руку
- пиковая：≈ 15Kg; номинальная：≈ 7Kg
- Длина голени и бедра
- 1045mm
- Длина предплечья и плеча
- 690mm
- Ёмкость батареи
- ёмкость 15Ah (0.972KWh)
- Напряжение батареи
- максимум 75.6V
- Время работы
- ≈ 3h
Полный технический паспорт
Высота × ширина × толщина (стоя): 1820x456x218 мм Масса с батареей: около 70 кг Общее число степеней свободы (Двигатели суставов): 31 Степени свободы одной ноги: 6 Степени свободы одной руки: 7 Степени свободы поясницы: 3 Степени свободы головы: 2 роботизированная кисть: нет. Бионическая голова и лицо: есть. Подшипники выходных валов суставов: промышленные перекрёстно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъёмность) Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод) Пиковый момент сустава руки: 120N.M Пиковый момент сустава ноги: 360N.M Максимальная нагрузка на руку: пиковая: около 15 кг; номинальная: около 7 кг голень + длина бедра: 1045 мм предплечье + длина плеча: 690 мм Материалы робота: авиационный алюминий + титановый сплав + высокопрочный конструкционный пластик. Охлаждение: воздушное. Питание: высококачественная литиевая батарея с низким внутренним сопротивлением. Ёмкость: ёмкость 15Ah (0.972KWh) Напряжение батареи: максимальное напряжение 75.6V Базовые вычислительные ресурсы: PC1:Intel Core i5 (системные функции) Датчики восприятия: стереокамера с широким полем зрения, имитирующая зрение человека. Голосовое взаимодействие: микрофонная решётка и мощный динамик для голосового взаимодействия WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Высокопроизводительный вычислительный модуль: нет. Зарядное устройство 1 шт., Умная батарея (быстросъёмная) 1 шт. Ручной пульт управления 1 шт. Время работы: около 3 ч интеллектуальное OTA обновление: поддерживается. Пользовательская разработка: нет. Гарантия: 8 месяцев. По умолчанию, защитная стойка входит в комплект
Оригинал на китайском
高宽厚（站立）：1820x456x218mm 带电池重量：约 70Kg 总自由度（关节电机）：31 单腿自由度：6 单手臂自由度：7 腰部自由度：3 头部自由度：2 灵巧手：无 仿生头脸：有 关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承 (高精度，高承 载力) 关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机 (更好的 响应速度和散热) 手臂最大关节峰值扭矩：120N.M 腿关节最大关节峰值扭矩：360N.M 手臂最大负载：峰值：约 15Kg; 额定：约 7Kg 小腿 + 大腿长度：1045mm 小臂 + 大臂长度：690mm 整机用料：航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 散热系统：风冷散热 供电方式：低内阻优质锂电池 电池容量：容量 15Ah (0.972KWh) 电池电压：最大电压 75.6V 基础算力：PC1:Intel Core i5 (平台功能) 感知传感器：大视场角仿人双目相机 语音交互：阵列式麦克风大功率扬声器语音交互 WiFi 6 、蓝牙 5.2：有 高算力模组：无 充电器 1 台，智能电池（快拆）1 块 手持式遥控器 1 台 续航时间：约 3h 智能 OTA 升级：支持 二次开发：无 保修期：8 个月 默认，含保护支架
Высота × ширина × толщина (стоя): 1820x456x218 мм Масса с батареей: около 70 кг Общее число степеней свободы (Двигатели суставов): 31 Степени свободы одной ноги: 6 Степени свободы одной руки: 7 Степени свободы поясницы: 3 Степени свободы головы: 2 роботизированная кисть: нет. Бионическая голова и лицо: есть. Подшипники выходных валов суставов: промышленные перекрёстно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъёмность) Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод) Пиковый момент сустава руки: 120N.M Пиковый момент сустава ноги: 360N.M Максимальная нагрузка на руку: пиковая: около 15 кг; номинальная: около 7 кг голень + длина бедра: 1045 мм предплечье + длина плеча: 690 мм Материалы робота: авиационный алюминий + титановый сплав + высокопрочный конструкционный пластик. Охлаждение: воздушное. Питание: высококачественная литиевая батарея с низким внутренним сопротивлением. Ёмкость: ёмкость 15Ah (0.972KWh) Напряжение батареи: максимальное напряжение 75.6V Базовые вычислительные ресурсы: PC1:Intel Core i5 (системные функции) Датчики восприятия: стереокамера с широким полем зрения, имитирующая зрение человека. Голосовое взаимодействие: микрофонная решётка и мощный динамик для голосового взаимодействия WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Высокопроизводительный вычислительный модуль: нет. Зарядное устройство 1 шт., Умная батарея (быстросъёмная) 1 шт. Ручной пульт управления 1 шт. Время работы: около 3 ч интеллектуальное OTA обновление: поддерживается. Пользовательская разработка: нет. Гарантия: 8 месяцев. По умолчанию, защитная стойка входит в комплект
- Высота × ширина × толщина, стоя
- 1820x456x218mm
- Масса с батареей
- ≈ 70Kg
- Степени свободы одной ноги
- 6
- Степени свободы одной руки
- 7
- Степени свободы поясницы
- 3
- Степени свободы головы
- 2
- Пиковый момент сустава руки
- 120N.M
- Пиковый момент сустава ноги
- 360N.M
- Максимальная нагрузка на руку
- пиковая：≈ 15Kg; номинальная：≈ 7Kg
- Длина голени и бедра
- 1045mm
- Длина предплечья и плеча
- 690mm
- Ёмкость батареи
- ёмкость 15Ah (0.972KWh)
- Напряжение батареи
- максимум 75.6V
- Время работы
- ≈ 3h
| Комплектация | Степени свободы | Гарантия |
|---|---|---|
| H2 | 31 | 8 месяцев |
| H2 Edu | 31 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями A | 33 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями B | 45 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями C | 45 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями D | 63 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями E | 63 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями F | 43 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями G | 43 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями H | 43 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями I | 43 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями J | 73 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями K | 73 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями L | 73 | 12 месяцев |
| H2 Edu — с роботизированными кистями M | 71 | 12 месяцев |
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
