H2-A

Габариты робота: 780*444*200 мм

Масса робота (с батареей верхней части): 34.4 кг

Общее число степеней свободы (без концевых рабочих органов): 19 (одна рука 7*2+ поясница 3+ голова 2=1

Общее число степеней свободы (с захватами): 21 (одна рука 7*2+ поясница 3+ голова 2+
роботизированная кисть 1*2=21)

Максимальная нагрузка на одну руку: пиковая: около 15 кг; номинальная: около 7 кг

Вылет одной руки (без концевых рабочих органов): 600 мм

Базовые вычислительные ресурсы:
PC1:Intel core i5(системные функции)
PC2:IntelCorei7(пользовательская разработка)

Опциональные вычислительные ресурсы (аналогично B2 по формату слотов):
PC3: В этой версии PC3 слот пустой, за доплату можно установить Nvidia Jetson
Thor *1
PC4: В этой версии PC4 слот пустой, за доплату можно выбрать Intel Core i7*1 или
Nvidia Jetson Orin NX*1

Датчики восприятия:
широкоугольная стереокамера головы, имитирующая зрение человека *1
WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Питание: В стандартной комплектации H2-A батарея верхней части и её зарядное устройство, также в комплекте предусмотрено внешнее питание.

Обратите внимание H2-A универсальная версия обязательно комплектуется “H2-A батареей верхней части ”

Время работы:
1. при питании только от H2-A батареи верхней части: около 8 ч (зависит от фактических условий работы)
2. при прямом питании: 7*24 ч
Dex1-1 усовершенствованный захват *2 (с камерой на запястье)

Размеры: 143x78x67 мм

Масса: 550 г

Ход: 90 мм

Разрешение позиционирования (кончик пальца): 0.1 мм

Сила зажима: 5~120N регулируемая. Нагрузка захвата (охватывающий захват): 20 кг

Нагрузка захвата (фрикционный захват): 5 кг

Минимальное время полного закрытия: 0.24s

Длина пальца захвата: 80 мм

Протокол связи: высокоскоростной 485

В комплекте запястная RGB камера
FOV: D:130°H:120.V:81°; разрешение: 1920*1080

Ручной пульт управления: есть. Интеллектуальное OTA обновление: поддерживается.

Пользовательская разработка: поддерживается. Гарантия на робота 12 месяцев

整机尺寸：780*444*200mm
整机重量（含上半身电池）：34.4kg
整机自由度（不含末端）：19（单臂7*2+腰部3+头部2=1
整机自由度（含夹爪）：21（单臂7*2+腰部3+头部2+
灵巧手1*2=21）
单臂最大负载：峰值：约15Kg；额定：约7Kg
单臂展(不含末端)：600mm
基础算力：
PC1:Intel core i5(平台功能)
PC2:IntelCorei7(用户开发)
选配算力 (类似B2的卡槽形式)：
PC3：本版本PC3卡槽为空，可付费选配Nvidia Jetson
Thor  *1
PC4：本版本PC4卡槽为空，可付费选Intel Core i7*1 或
Nvidia Jetson Orin NX*1
感知传感器：
头部大视角仿人双目相机*1
WiFi 6 、蓝牙 5.2：有
供电方式：标配H2-A上半身电池及其电池充电器，也标
配外部供电方案。注意H2-A通用版必须标配“H2-A上半
身电池”
续航时间：
1. 仅依靠H2-A上半身电池供电时：约8h（取决于实际
工况）
2. 直充供电时：7*24H
Dex1-1夹爪进阶版*2（含手腕相机）
尺寸：143x78x67mm
重量：550g
行程：90mm
位置分辨率(指尖)：0.1mm
夹力：5~120N可调
抓握载荷(适形)：20kg
抓握载荷(摩擦)：5kg
全行程最短闭合时间：0.24s
爪长：80mm
通信协议：高速485
含手腕RGB相机
FOV: D:130°H:120.V:81°；分辨率：1920*1080
手持式遥控器：有
智能OTA升级：支持
二次开发：支持
整机12个月质保