R1-A5
R1-A5 — роботизированная платформа Unitree: масса ≈ 11kg(внешнее питание), нагрузка ≈ 2kg.
- Масса робота
- ≈ 11kg(внешнее питание)
- Максимальная нагрузка на руку
- ≈ 2kg
- Длина предплечья и плеча
- 420mm
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
R1-A5 — роботизированная платформа Unitree: масса ≈ 11kg(внешнее питание), нагрузка ≈ 2kg.
Платформа — тот же корпус без внешней оболочки и сервисной обвязки. Её берут, когда робот должен стать частью своей системы: под монтаж оборудования, свои датчики и собственный софт.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
- Масса робота
- ≈ 11kg(внешнее питание)
- Максимальная нагрузка на руку
- ≈ 2kg
- Длина предплечья и плеча
- 420mm
Полный технический паспорт
Высота × ширина × толщина: 700x357x190 мм, где 700 расстояние от макушки до конца руки при естественно опущенной руке, 357 ширина корпуса, 190 толщина корпуса. Масса робота: около 11 кг (внешнее питание) Подшипники выходных валов суставов: перекрёстно-роликовые + двухрядные радиальные шариковые. Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод) Максимальная нагрузка на руку: около 2 кг предплечье + длина плеча: 420 мм Диапазоны движения суставов: Поясничный сустав: Y: ±150° Сустав головы: Y: ±115° P: ±36° Прокладка проводов: через полые элементы + внутренняя проводка. Энкодеры суставов: двойные + одинарные энкодеры. Охлаждение: локальное воздушное. Питание: в стандартной комплектации внешнее питание. также можно дополнительно приобрести R1-A батарею верхней части и зарядное устройство. Базовые вычислительные ресурсы: корпус: 8 ядер; высокопроизводительный CPU голова: 8 ядер; высокопроизводительный CPU+10TOPS вычислительная производительность 4 микрофонная решётка + два динамика WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Датчики восприятия: стереокамера в голове. Питание через задний интерфейс: есть. Время работы: около 1.5 ч (при установке R1-A батареи верхней части) интеллектуальное OTA обновление: поддерживается. Общее число степеней свободы: 13 (одна рука 5*2+ поясница 1+ голова 2=13) Вычислительный модуль не входит в комплект, опционально 40-100TOPS вычислительный модуль. Камера запястья не входит в комплект, доступна опционально. Захват или кисти не входят в комплект, доступна опционально. Пользовательская разработка: поддерживается. Гарантия на робота 12 месяцев. Двуручный пульт управления входит в комплект
Оригинал на китайском
高宽厚：700x357x190mm，其中700为头顶至手臂自然下垂状 态下手臂末端的距离，357为机身宽度，190为机身厚度 整机重量：约11kg（外部供电） 关节输出轴承：交叉滚子+双沟球 关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热） 手臂最大负载：约2kg 小臂+大臂长度：420mm 关节运动空间： 腰关节：Y：±150° 头关节：Y：±115° P：±36° 走线方式：中空走线+内走线 关节编码器：双+单编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：标配外部供电方案。也可选配购买R1-A上半身电池 及电池充电器 基础算力： 机身: 8核高性能CPU 头部: 8核高性能CPU+10TOPS算力 4阵列麦克风+双扬声器 WiFi 6 、蓝牙 5.2：有 感知传感器：头部双目相机 背部接口供电：有 续航时间：约1.5h（安装R1-A上半身电池时） 智能OTA升级：支持 整机自由度：13（单臂5*2+腰1+头部2=13） 不含算力拓展坞，可选配40-100TOPS的算力拓展坞 不含腕部相机，可选配 不含夹爪或灵巧手，可选配 二次开发：支持 整机12个月质保 标配双手遥控器
Высота × ширина × толщина: 700x357x190 мм, где 700 расстояние от макушки до конца руки при естественно опущенной руке, 357 ширина корпуса, 190 толщина корпуса. Масса робота: около 11 кг (внешнее питание) Подшипники выходных валов суставов: перекрёстно-роликовые + двухрядные радиальные шариковые. Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод) Максимальная нагрузка на руку: около 2 кг предплечье + длина плеча: 420 мм Диапазоны движения суставов: Поясничный сустав: Y: ±150° Сустав головы: Y: ±115° P: ±36° Прокладка проводов: через полые элементы + внутренняя проводка. Энкодеры суставов: двойные + одинарные энкодеры. Охлаждение: локальное воздушное. Питание: в стандартной комплектации внешнее питание. также можно дополнительно приобрести R1-A батарею верхней части и зарядное устройство. Базовые вычислительные ресурсы: корпус: 8 ядер; высокопроизводительный CPU голова: 8 ядер; высокопроизводительный CPU+10TOPS вычислительная производительность 4 микрофонная решётка + два динамика WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Датчики восприятия: стереокамера в голове. Питание через задний интерфейс: есть. Время работы: около 1.5 ч (при установке R1-A батареи верхней части) интеллектуальное OTA обновление: поддерживается. Общее число степеней свободы: 13 (одна рука 5*2+ поясница 1+ голова 2=13) Вычислительный модуль не входит в комплект, опционально 40-100TOPS вычислительный модуль. Камера запястья не входит в комплект, доступна опционально. Захват или кисти не входят в комплект, доступна опционально. Пользовательская разработка: поддерживается. Гарантия на робота 12 месяцев. Двуручный пульт управления входит в комплект
- Масса робота
- ≈ 11kg(внешнее питание)
- Максимальная нагрузка на руку
- ≈ 2kg
- Длина предплечья и плеча
- 420mm
| Комплектация | Степени свободы |
|---|---|
| R1-A5 — стандартная | 13 |
| R1-A5 — интеллектуальная A | 15 |
| R1-A5 — интеллектуальная B | 27 |
| R1-A5 — интеллектуальная C | 27 |
| R1-A5 — интеллектуальная D | 25 |
| R1-A5 — интеллектуальная E | 25 |
| R1-A5 — интеллектуальная F | 25 |
| R1-A5 — интеллектуальная G | 25 |
| R1-A5 — интеллектуальная H | 17 |
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
