G1-D

Высота × ширина × толщина (минимальная высота): около 1260x500x500 мм

Высота × ширина × толщина (максимальная высота): около 1680x500x500 мм

Масса с батареей: около 50 кг

Общее число степеней свободы (без концевых рабочих органов): 17 (одна рука 7*2+ поясница 2+ стойка 1=17)

Степени свободы одной руки (без концевых рабочих органов): 7

Максимальная нагрузка на руку: около 3 кг

Вылет руки (без концевых рабочих органов): около 0.45m

Степени свободы поясницы: 2

Диапазон движения поясницы: Z±155°, Y -2.5°~+135°

Ход подъёма 500 мм;
Точность подъёма: 1 мм;
Скорость подъёма: максимум 60 мм/s

Максимальная рабочая высота около 2 м. Несколько датчиков восприятия. Охлаждение: локальное воздушное. Питание: питание от батареи или напрямую от кабеля питания. Автономность батареи:2 ч. Базовые вычислительные ресурсы:8 ядер; высокопроизводительный CPU

Высокопроизводительный вычислительный модуль:NVIDIA Jetson Orin 16G (100Tops вычислительная производительность)
4 микрофонная решётка: поддерживается
5w динамик: поддерживается
wifi6, Bluetooth 5.2: поддерживается. Умная батарея (быстросъёмная):9000mAh

Зарядное устройство:54V 5A

Ручной пульт управления: есть. Интеллектуальное OTA обновление: поддерживается.

Пользовательская разработка: поддерживается. Компьютер для визуализации: есть
Dex1-1 усовершенствованный захват *2

Размеры: 143x78x67 мм

Масса: 550 г

Ход: 90 мм

Разрешение позиционирования (кончик пальца): 0.1 мм

Сила зажима: 5~120N регулируемая. Нагрузка захвата (охватывающий захват): 20 кг

Нагрузка захвата (фрикционный захват): 5 кг

Минимальное время полного закрытия: 0.24s

Длина пальца захвата: 80 мм

Протокол связи: высокоскоростной 485

Датчики восприятия: стереокамера высокой чёткости в голове *1:"FOV: H:115°V:80°D:125°; разрешение:
3840*1200"
камера высокой чёткости на запястье *2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; разрешение:
1920*1080"

Общее число степеней свободы: 19 (одна рука 7*2+ поясница 2+ стойка 1+ захват 1*2=19)

Робот 12 месяцев

高宽厚（最低高度）：约1260x500x500mm
高宽厚（最高高度）：约1680x500x500mm
带电池重量：约50kg
整机自由度（不含末端）：17（单臂7*2+腰2+立柱1=17）
单手臂自由度（不含末端）：7
手臂最大负载：约3kg
手臂臂展（不含末端）：约0.45m
腰部自由度：2
腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135°
升降行程500mm；升降精度：1mm；升降速度：最大60mm/s
最大作业高度约2米
配备多个感知传感器
散热系统:局部风冷散热
供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电
电池续航时间:2小时
基础算力:8核高性能CPU
高算力模组:NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力）
4麦克风阵列:支持
5w扬声器:支持
wifi6、蓝牙5.2:支持
智能电池（快拆）:9000mAh
充电器:54V 5A
手持式遥控器:有
智能OTA升级:支持
二次开发:支持
可视化电脑：有
Dex1-1夹爪进阶版*2
尺寸：143x78x67mm
重量：550g
行程：90mm
位置分辨率(指尖)：0.1mm
夹力：5~120N可调
抓握载荷(适形)：20kg
抓握载荷(摩擦)：5kg
全行程最短闭合时间：0.24s
爪长：80mm
通信协议：高速485
多元感知传感器
头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率：
3840*1200"
手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：
1920*1080"
整机自由度：19（单臂7*2+腰2+立柱1+夹爪1*2=19）
整机12个月质保