R1-A5-D
R1-A5-D — роботизированная платформа Unitree: габариты 683x520x440 мм, где 683 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Габариты в поднятом положении: 1600 (около) x520x440 мм, где 1323 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Масса робота: около 30 кг, масса ≈ 30kg, нагрузка ≈ 2kg.
- Масса робота
- ≈ 30kg
- Максимальная нагрузка на руку
- ≈ 2kg
- Длина предплечья и плеча
- 420mm
Складывается из комплектации, курса, доставки и таможенных платежей. Считаем под задачу и называем срок.
R1-A5-D — роботизированная платформа Unitree: габариты 683x520x440 мм, где 683 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Габариты в поднятом положении: 1600 (около) x520x440 мм, где 1323 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Масса робота: около 30 кг, масса ≈ 30kg, нагрузка ≈ 2kg.
Платформа — тот же корпус без внешней оболочки и сервисной обвязки. Её берут, когда робот должен стать частью своей системы: под монтаж оборудования, свои датчики и собственный софт.
Мы возим под заказ: считаем комплектацию, логистику и таможенные платежи, привозим, включаем и показываем управление. Гарантия и поддержка — от магазина, документы — на юридическое лицо.
- Масса робота
- ≈ 30kg
- Максимальная нагрузка на руку
- ≈ 2kg
- Длина предплечья и плеча
- 420mm
Полный технический паспорт
Высота × ширина × толщина: Габариты в опущенном положении: 683x520x440 мм, где 683 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Габариты в поднятом положении: 1600 (около) x520x440 мм, где 1323 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Масса робота: около 30 кг Подшипники выходных валов суставов: перекрёстно-роликовые + двухрядные радиальные шариковые. Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод) Максимальная нагрузка на руку: около 2 кг предплечье + длина плеча: 420 мм Диапазоны движения суставов: Поясничный сустав: Y: ±150° Сустав головы: Y: ±115° P: ±36° Прокладка проводов: через полые элементы + внутренняя проводка. Энкодеры суставов: двойные + одинарные энкодеры. Охлаждение: локальное воздушное. Питание: В стандартной комплектации R1-A-D съёмная батарея шасси, также в комплекте внешнее питание. Обратите внимание, в верхнюю часть этой модели нельзя установить батарею. Базовые вычислительные ресурсы: корпус: 8 ядер; высокопроизводительный CPU голова: 8 ядер; высокопроизводительный CPU+10TOPS вычислительная производительность 4 микрофонная решётка + два динамика WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Датчики восприятия: DJI MID360 лидар + стереокамера. Зарядное устройство, Умная батарея (быстросъёмная): есть. Питание через задний интерфейс: есть. Время работы: около 1.5 ч (при питании от съёмной литиевой батареи шасси) интеллектуальное OTA обновление: поддерживается. Общее число степеней свободы: 16 (одна рука 5*2+ поясница 1+ голова 2+ стойка 1+ шасси 2=16) Вычислительный модуль не входит в комплект, опционально 40-100TOPS вычислительный модуль. Камера запястья не входит в комплект, доступна опционально. Захват или кисти не входят в комплект, доступна опционально. Пользовательская разработка: поддерживается. Гарантия на робота 12 месяцев. Двуручный пульт управления входит в комплект
Оригинал на китайском
高宽厚： 收缩尺寸：683x520x440mm，其中683为头顶至底盘轮子底部 的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度 升起尺寸：1600（约）x520x440mm，其中1323为头顶至底盘 轮子底部的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度 整机重量：约30kg 关节输出轴承：交叉滚子+双沟球 关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热） 手臂最大负载：约2kg 小臂+大臂长度：420mm 关节运动空间： 腰关节：Y：±150° 头关节：Y：±115° P：±36° 走线方式：中空走线+内走线 关节编码器：双+单编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：标配R1-A-D底盘可插拔电池，也标配外部供电。注 意，该型号上半身是不能插入电池的 基础算力： 机身: 8核高性能CPU 头部: 8核高性能CPU+10TOPS算力 4阵列麦克风+双扬声器 WiFi 6 、蓝牙 5.2：有 感知传感器：DJI MID360激光雷达+双目相机 充电器、智能电池（快拆）：有 背部接口供电：有 续航时间：约1.5h（底盘可插拔锂电池供电时） 智能OTA升级：支持 整机自由度：16（单臂5*2+腰1+头部2+立柱1+底盘2=16） 不含算力拓展坞，可选配40-100TOPS的算力拓展坞 不含腕部相机，可选配 不含夹爪或灵巧手，可选配 二次开发：支持 整机12个月质保 标配双手遥控器
Высота × ширина × толщина: Габариты в опущенном положении: 683x520x440 мм, где 683 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Габариты в поднятом положении: 1600 (около) x520x440 мм, где 1323 расстояние от макушки до нижней точки колёс шасси, 520 ширина шасси, 440 толщина шасси. Масса робота: около 30 кг Подшипники выходных валов суставов: перекрёстно-роликовые + двухрядные радиальные шариковые. Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами, высокоскоростным внутренним ротором и малой инерцией (улучшенные быстродействие и теплоотвод) Максимальная нагрузка на руку: около 2 кг предплечье + длина плеча: 420 мм Диапазоны движения суставов: Поясничный сустав: Y: ±150° Сустав головы: Y: ±115° P: ±36° Прокладка проводов: через полые элементы + внутренняя проводка. Энкодеры суставов: двойные + одинарные энкодеры. Охлаждение: локальное воздушное. Питание: В стандартной комплектации R1-A-D съёмная батарея шасси, также в комплекте внешнее питание. Обратите внимание, в верхнюю часть этой модели нельзя установить батарею. Базовые вычислительные ресурсы: корпус: 8 ядер; высокопроизводительный CPU голова: 8 ядер; высокопроизводительный CPU+10TOPS вычислительная производительность 4 микрофонная решётка + два динамика WiFi 6, Bluetooth 5.2: есть. Датчики восприятия: DJI MID360 лидар + стереокамера. Зарядное устройство, Умная батарея (быстросъёмная): есть. Питание через задний интерфейс: есть. Время работы: около 1.5 ч (при питании от съёмной литиевой батареи шасси) интеллектуальное OTA обновление: поддерживается. Общее число степеней свободы: 16 (одна рука 5*2+ поясница 1+ голова 2+ стойка 1+ шасси 2=16) Вычислительный модуль не входит в комплект, опционально 40-100TOPS вычислительный модуль. Камера запястья не входит в комплект, доступна опционально. Захват или кисти не входят в комплект, доступна опционально. Пользовательская разработка: поддерживается. Гарантия на робота 12 месяцев. Двуручный пульт управления входит в комплект
- Масса робота
- ≈ 30kg
- Максимальная нагрузка на руку
- ≈ 2kg
- Длина предплечья и плеча
- 420mm
| Комплектация | Степени свободы | Нагрузка на руку |
|---|---|---|
| R1-A5-D — стандартная | 16 | 2 кг |
| R1-A5-D — интеллектуальная A | 18 | 2 кг |
| R1-A5-D — интеллектуальная B | 30 | — |
| R1-A5-D — интеллектуальная C | 30 | — |
| R1-A5-D — интеллектуальная D | 28 | — |
| R1-A5-D — интеллектуальная E | 28 | — |
| R1-A5-D — интеллектуальная F | 28 | — |
| R1-A5-D — интеллектуальная G | 28 | — |
| R1-A5-D — интеллектуальная H | 20 | — |
| R1-A5-D — флагманская A | 18 | 1]: около 2 кг |
| R1-A5-D — флагманская B | 30 | — |
| R1-A5-D — флагманская C | 30 | — |
| R1-A5-D — флагманская D | 28 | — |
| R1-A5-D — флагманская E | 28 | — |
| R1-A5-D — флагманская F | 28 | — |
| R1-A5-D — флагманская G | 28 | — |
| R1-A5-D — флагманская H | 20 | — |
Unitree публикует SDK и примеры открыто. Ниже — рабочие репозитории: с них начинают, когда роботу нужно не «показать походку», а выполнять свою задачу.
Основной SDK на C++: команды движения, состояния суставов, датчики.
Тот же интерфейс на Python — с него проще начать.
Пакеты ROS 2: топики, сервисы, готовые примеры.
Симулятор: сценарий отлаживают до того, как включат железо.
Среда обучения с подкреплением для походок и равновесия.
Телеуправление корпусом и руками из VR-шлема.
Прежний SDK — нужен для старых серий.
- support.unitree.com — руководства, схемы, обновления прошивок.
- github.com/unitreerobotics — все репозитории производителя.
- Инструкции на русском и первичную настройку берём на себя: показываем управление и передаём доступы при вводе в работу.
